Jour 1 : Paris - Riyad
Paris : accueil à l'aéroport et envol pour Riyad. Nuit à Riyad.

Jour 2 : Riyad - Al Jouf
Journée de visite à Riyad. Son musée national présente de très belles collections retraçant l'histoire, la culture et l'art de l'Arabie Saoudite. Continuation vers le fort Musmak, monument historique le plus significatif de la ville. En fin de journée, envol pour Al Jouf, important carrefour caravanier sous les Assyriens et les Nabatéens. Nuit à Al Jouf.

Jour 3 : Al Jouf - Al Jubbah
Découverte de la forteresse de Zaa'bal puis route pour Al-Rajajil où se trouve un surprenant ensemble de piliers de pierre hauts de 2 m. À Domat-al-Jandal, visite de la mosquée Omar, l'une des plus anciennes du pays. Toute proche de la ville, Qasr Marid est une forteresse de la fin de l'époque nabatéenne. Depuis les remparts, très belle vue sur la ville et l'oasis. Continuation pour le site rupestre de Al Jubbah. Nuit à Al Jubbah.

Jour 4 : Al Jubbah - Al Hail - Al Ula
Départ le matin pour Al Hail, ancien carrefour caravanier et patrie de la tribu Al-Rashid, les rivaux des Al-Saud. Visite des forteresses d'Al-Qashalah, située en centre ville, et d'Oraïf, bâtie sur une colline. Toutes deux sont construites en briques de terre. Route pour Al Ula et nuit.

Jour 5 : Al Ula - Madaïn Saleh - Al Ula
Située dans un paysage de falaises de pierre rouge, découverte de l'oasis d'Al Ula et de son château dont la construction remonte au VIe siècle avant J.-C. Route pour Madaïn Saleh, choisie par les Nabatéens comme seconde ville en raison de sa situation géographique sur les routes caravanières entre La Mecque et leur capitale, Pétra. Nuit à Al Ula.

Jour 6 : Al Ula - Hisma Valley - Dubba
Départ vers le nord en direction de Hisma Valley pour une excursion en 4x4 dans le désert. Continuation jusqu'à Dubba et nuit.

Jour 7 : Dubba - Beidha - Pétra
Départ en direction de Pétra et passage de la frontière. Découverte de Beidha, site néolithique majeur de la Palestine datant de 7 000 ans avant notre ère. On y a découvert des maisons circulaires de l'époque néolithique appartenant à la civilisation natoufienne. Nuit à Pétra.

Jour 8 : Pétra
On accède à la cité nabatéenne par le Siq, étroit défilé long de 2 km. Au bout de cette gorge étroite, on découvre la Khazneh, exemple le plus significatif des sépultures à façade de Pétra. On rejoint ensuite le théâtre qui date de la première moitié du Ier siècle de notre ère. Au cours de l'après-midi, montée au Deir (800 marches). Cette façade rupestre est du même type que celle de la Khazneh mais ses dimensions sont presque doubles. Nuit à Pétra.

Jour 9 : Pétra - Eilat
Continuation de la découverte à pied de la cité. Montée (2h30 aller et retour) vers le Haut Lieu du sacrifice d'où l'on a une vue imprenable sur la cité. Visite du musée archéologique. Route en direction d'Eilat et passage de la frontière israélienne. Nuit à Eilat.

Jour 10 : Eilat - désert du Neguev
Découverte des cités nabatéo-byzantines du Néguev : Shivta, Avdat et Mamshit. Au Nabatéen ancien, entre les IVe et IIe siècles avant J.-C., les caravaniers commencent à se sédentariser et à fonder des villes, véritables centres urbains dotés d'édifices publics (temples, théâtres, forts, etc.). Ces cités contrôlaient les routes commerciales de l'Antiquité. Nuit à Arad.

Jour 11 : Désert du Neguev - Tel Aviv - Paris
Départ pour Tel Arad. Dominant le désert ocre aux immenses étendues de loess, les vestiges d'une cité cananéenne vieille de près de 5 000 ans ont été mis au jour. Il s'agit sans doute du site archéologique de l'époque biblique le plus riche du Néguev. Transfert à l'aéroport de Tel Aviv et envol pour Paris.