Jour 1 : Paris - Djanet
Paris : accueil à l'aéroport et envol pour Djanet. Transfert jusqu'au bivouac.

Jour 2 : montagnes de Tadrart
Départ en 4X4 vers le Tadrart en longeant les hautes murailles du Tassili n'Ajjer. Arrêt au tombeau pré-islamique de Tin Amali puis arrivée dans le Tadrart, fabuleux dédale de dunes jaune orangé et de rochers aux formes ciselées par l'érosion. Bivouac dans un canyon.

Jour 3 : les gorges de l'oued el Beridj
L'oued el Beridj s'écoule vers la Libye en traversant le plateau du Tadrart de part en part. Promenade à pied dans la vallée où roches sculptées et gravures rupestres se succèdent. Arrivée aux dunes de sable de l'erg Tin Merzouga tout proche de la Libye. Bivouac dans les dunes.

Jour 4 : Mouln'aga
Excursion à pied en bordure du Tadrart et de l'erg Tin Merzouga, là où les dunes blanches, roses et jaunes battent le rocher brun et ocre. On découvre alors le labyrinthe de dunes et de cheminées de fée de Moul'n'Aga avec pour décor de fond les falaises bleutées du Messak Mellet et du Manguéni. Bivouac.

Jour 5 : In Djaren
Départ le matin en 4X4 pour rejoindre In Djaren, ses canyons et ses gravures rupestres. Dans les gorges profondes de l'oued se dévoilent de surprenants monuments de pierre : châteaux aux tours élancées vers le ciel, aux parois lisses et vertigineuses servant de supports pour les peintures et gravures rupestres. Bivouac sur la plaine d'In Djaren.

Jour 6 : Edembo
Continuation en 4X4 vers le sud-ouest, en direction du Ténéré qui relie l'Algérie au Niger. Traversée d'immensités caillouteuses avant d'atteindre les rochers déchiquetés d'Edembo. Arrivée en fin de journée à la montagne de Tidarene-Tlemaz située juste en dessous du tropique du cancer. Bivouac.

Jour 7 : le Ténéré et les falaises du Tassili
Descente de la montagne en 4X4 pour rejoindre le Ténéré, espace vertigineux d'une incomparable pureté. Sur le chemin, on découvre parfois des sites d'outillages néolithiques dont certains peuvent être vierges. Continuation vers le pic Tiska, sentinelle avancée du Tassili, puis vers la montagne de Tin Amali pour rejoindre l'oued Aroum. Remontée de l'oued à pied pour rejoindre les falaises du Tassili et y installer le bivouac.

Jour 8 : Jabbaren
Ascension à pied de l'akba Aaroum d'où la vue s'ouvre sur les contreforts du Tassili et les dunes de l'erg Admer. On atteint alors Jabbaren, l'un des centres d'art préhistoriques les plus riches du monde. Les très nombreuses peintures rupestres (environ 5 000) témoignent d'une douzaine d'époques successives dont la période bovidienne est la plus importante. Ces peintures surprenantes évoquent l'époque où le Sahara était vert et où la vie y était très présente. Retour au bivouac et départ en 4X4 pour Djanet. Transfert à l'aéroport et envol pour Paris.

Jour 9 : Paris
Arrivée à Paris.