Jour 1 : Paris - Béchar
Paris : accueil à l'aéroport et envol pour Béchar (avec escale). Nuit à Béchar.

Jour 2 : Béchar -Taghit - Béni Abbès
Le ksar aux rues couvertes extrêmement curieuses est l'une des splendeurs de Béchar. Sa palmeraie, au milieu des dunes derrière lesquelles la chaîne mauve du djebel Béchar forme un admirable décor, compte plus de 20 000 pieds. Route pour Taghit, l'une des plus belles oasis du Sahara. Les maisons de couleur rouge se serrent dans le creux de la palmeraie dominée par le ksar se détachant sur le fond doré des dunes du grand erg. À Taghit, tout est harmonie de formes et de couleurs. Douceur et fraîcheur sont les privilèges de ce lieu choisi il y a des millénaires comme centre d'une florissante civilisation néolithique. Les silex taillés, abondants dans la région, attestent une grande densité de population dans ces lointaines époques préhistoriques. Continuation pour Béni Abbès et nuit.

Jour 3 : Béni Abbès - Timimoun
Charles de Foucauld s'est installé à Béni Abbès après avoir été ordonné prêtre en 1901. Dressée sur la rive gauche de la Saoura, c'est l'une des plus attrayantes oasis de "la rue des palmiers". Comme Taghit, Béni Abbès fut un des lieux sahariens des civilisations paléolithique et néolithique. L'oasis actuelle remonte probablement au XIe siècle. Un peu plus loin, dans un creux du terrain, se trouve l'ermitage que le Père de Foucauld érigea lui-même. Il y vécut pendant quatre ans, avant d'aller, en 1905, s'établir définitivement dans le Hoggar. Rencontre avec les Petits Frères de l'Évangile et les Petites Sœurs de Jésus. Départ pour Timimoun par le grand erg occidental. Timimoun, bâtie sur le ressaut septentrional du Tademaït, est séparée des grandes dunes par la palmeraie et la sebkha. Rencontre avec les Sœurs Blanches. Nuit à Timimoun.

Jour 4 : Timimoun - El Goléa
Découverte de Timimoun aux bâtiments en terre rouge hérissés de piques en bois qui rappelle l'architecture soudanaise : l'oasis, la porte du Soudan, la palmeraie et ses foggaras. Route vers El Goléa, la plus vaste des oasis du Grand Erg occidental. La ville est dominée par les ruines de son vieux ksar d'où l'on découvre toute la palmeraie. De nombreuses koubbas, de toutes formes et de toutes dimensions, agrémentent le pied du vieux ksar et l'oasis de leurs silhouettes curieuses. L'agglomération ancienne est composée de maisons en terre qui rappellent par leur forme et leurs dimensions les tatas du Mali. À 2 km environ, près de l'ancien village chrétien de Saint-Joseph, prière au tombeau de Charles de Foucauld. Visite de l'église de Bel Bachir consacrée en 1938. Nuit à El Goléa.

Jour 5 : El Goléa - Ghardaïa
Départ vers Ghardaïa. La capitale du M'Zab fut édifiée au XIe siècle, d'après la légende, par Sidi Boug Demma qui épousa Daya, la femme solitaire. La vallée de l'oued M'Zab est classée au patrimoine mondial de l'Unesco. Bâtie au pied des montagnes qui dominent le flanc sud de cette vallée, Ghardaïa, capitale administrative et centre économique du M'Zab, offre la forme d'une pyramide. Elle est renommée pour son système d'irrigation, pour son artisanat et surtout pour ses monuments dont la magnifique mosquée aux allures de forteresse. Elle comporte un minaret de forme conique sans ornement, typique des mosquées du M'Zab. Le marché, un des plus pittoresques d'Algérie, est un véritable musée à ciel ouvert. Il se déroule sur une place entourée de portiques en arcades où sont installées les boutiques des artisans. Nuit à Ghardaïa.

Jour 6 : Ghardaïa - Béni Izguen - Tamanrasset
Rencontre avec les Pères Blancs. Découverte de la ville de Béni Izguen dont le nom signifie "les fils de ceux qui détiennent la foi". Béni Izguen se dresse à flanc de colline, sur la rive droite de l'oued M'Zab. Édifiée au XIe siècle, elle est entourée de remparts, long de plus de 2,5 km et haut de 3 m et est fermée de deux portes. La ville a gardé, depuis sa création, une fonction religieuse. Peu influencée par l'extérieur, la population locale a conservé un mode de vie traditionnel. Transfert à l'aéroport de Ghardaïa et envol pour Tamanrasset. Nuit à Tamanrasset.

Jour 7 : Tamanrasset - Assekrem
Départ en 4x4 vers l'Assekrem dans le massif du Hoggar. La route du Hoggar est l'un des principaux itinéraires pour traverser le Sahara vers l'Afrique de l'Ouest. En 1911, Charles de Foucauld demeura cinq mois sur le plateau de l'Assekrem où il voulait prier, poursuivre ses travaux linguistiques (dictionnaire touareg) et rencontrer les Touareg qui nomadisaient aux alentours. Comme un signe dressé sur la montagne et dans le ciel, sa maison (qu'il appelait l'ermitage) est devenue depuis le lieu d'une fraternité permanente : une vie de prière et de rencontre avec la multitude des visiteurs, algériens ou étrangers, chrétiens ou musulmans, touristes ou pèlerins. Passage des Tizouygs, puis petite marche sur le plateau de l'Assekrem qui domine toute la région (30 minutes environ). Visite de la chapelle du Père de Foucauld : "Résider seul dans le pays est bon, écrivait-il ; on y a de l'action, même sans faire grand chose parce qu'on devient du pays, on est si abordable et si tout petit". Nuit à l'Assekrem.

Jour 8 : Assekrem - Tamanrasset
Au lever du soleil, toujours splendide, marche priante du refuge jusqu'au sommet de l'Assekrem et à l'Ermitage. Ce dernier abrite une petite chapelle et un lieu d'habitation. Retour à Tamanrasset, dernière ville sur la route avant le Niger et ancien relai pour les caravaniers et les marchands du désert. Temps de repos. Nuit à Tamanrasset.

Jour 9 : Tamanrasset
Au cœur du Sahara, Tamanrasset garde différents souvenirs de Charles de Foucauld. Visite de la Frégate, de l'oratoire qu'il construisit lui-même, du bordj et du fortin à l'intérieur duquel il a été tué le 1er décembre 1916. Rencontre avec un frère et les Petites Sœurs du Sacré Cœur. Découverte du marché de Tamanrasset, rendez-vous haut en couleurs de toute la région. Visite des forgerons de Tamanrasset qui travaillent des bijoux en argent. Transfert à l'aéroport et envol pour Paris (avec escale). Nuit en vol.

Jour 10 : Tamanrasset - Paris
Arrivée à l'aéroport de Paris.